Utvalget konkluderte med at det burde bygges et felles renseanlegg for Nøtterøy, Sem og Tønsberg plassert på Vallø og et eget renseanlegg for Stokke plassert på Vårnes. I 1973 ble selskapet dannet. Navnet Tønsbergfjordens Avløpsutvalg (TAU) var da så innarbeidet at det ble beholdt som selskapsnavn.
Selskapet ble organisert som et interkommunalt selskap etter kommunelovens § 27. Fra 01.01.04 er TAU et interkommunalt selskap (IKS) etter "Lov om interkommunale selskap". Alle de fire kommunene ble med i selskapet. For Stokke som bygget eget renseanlegg, begrenset deltagelsen seg til felles resipientundersøkelser og levering av slam fra renseanlegg og septiktanker til TAU.
Tjøme kommune ble medlem i TAU i 1986. Fra Tjøme mottas ubehandlet slam fra septiktanker og avvannet slam fra Tjømes renseanlegg, Bekkevika, for videre behandling på TAU.
Ramnes og Våle kommuner ble medlemmer i 1988. Herfra mottas avløpsvann fra deler av kommunene i tillegg til ubehandlet slam fra mindre renseanlegg i andre deler av kommunene og septikslam.
Selskapet skiftet navn til Tønsberg renseanlegg i 2013.
Etter flere kommunesammenslåinger har Tønsberg renseanlegg nå følgende medlemmer med eierandeler som vist:
Færder 23 %
Tønsberg 77%
Eierandelene reflekterer investert kapital fra den enkelte medlemskommune.
Drifts- og anleggsutgifter belastes kommunene etter et sett fordelingsnøkler (i %) fastsatt i selskapsavtalen. Fordelingen er forskjellig for forskjellige anleggsdeler da medlemmene får utført forskjellige tjenester av TAU.
Fra 1975 til 1980 ble det bygget et avskjærende ledningssystem i Tønsberg og Nøtterøy som fanget opp utslippene som inntil da hadde gått ut i sjøen lokalt. Avløpsvannet ble ført ut til Vallø hvor det gikk ut på 35 meters dybde, 800 meter fra land.
I 1980 stod renseanlegget ferdig. Det ble bygget som et mekanisk / kjemisk anlegg, men fungerte som et rent mekanisk anlegg frem til 1990 da man begynte å tilsette kjemikalier for å rense fosfor.
I 1993 ble det bygget et slambehandlingsanlegg etter "Orsametoden" (oppkalt etter det første renseanlegget som benyttet denne metoden, Orsa i Sverige) Metoden består i å tilsette brent kalk som reagerer med fuktigheten i slammet slik at det utvikles varme. Gjennom omfattende testing er det dokumentert at aktuelle bakterier og parasitter blir drept dersom man holdertemperaturen over 55o C i 2 timer.
I perioden 2014-2016 bygde vi om vannbehandlingsdelen til også å omfatte biologisk rensetrinn (også kalt : sekundærrensing)
Fra 1.1.2023 overtok selskapet ansvaret for drift av følgende kommunale renseanlegg
Bekkevika RA på Tjøme
Søbyholmen RA i Våle
Undrumsdal RA
Vivestad RA
